單機(jī)地軌智能焊接工作站由自主研發(fā)免示教編程系統(tǒng)，焊接機(jī)器人，視覺(jué)相機(jī)，激光傳感器和高精度移動(dòng)式地軌組成。
增加第七軸，機(jī)器人與軌道隨動(dòng)控制，工作區(qū)域范圍更寬廣。
可在軌道兩側(cè)設(shè)置工作區(qū)域，也可以分段布置工作區(qū)進(jìn)行小件焊接。
焊接工作和搬運(yùn)工作可同時(shí)進(jìn)行，有效提升生產(chǎn)效率。
機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)相機(jī)掃描、激光跟蹤技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別焊縫，生成焊接程序，即可進(jìn)行焊接。
焊接結(jié)構(gòu)類型
1）鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品：包括H型鋼柱、箱型柱梁及其他相對(duì)開放的工件；
2）船舶結(jié)構(gòu)產(chǎn)品：包括板單元、船管、人孔板等結(jié)構(gòu)產(chǎn)品；
3）支持平直角焊縫、平面折線角焊縫、平面環(huán)形角焊縫、立角焊縫等。
