工業機器人特征 2023-09-27
相比于傳統的工業設備,工業機器人有眾多的優勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點,使得它們可以在高危環境下進行作業。
工業機器人組成 2023-09-27
一般來說,工業機器人由三大部分六個子系統組成。 三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。 六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統
工業機器人發展歷史 2023-09-27
20世紀50年代末,工業機器人早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統的相關靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。